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德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型:德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為:德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
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